Колесо Вартенберга - медичний прилад, який використовується для перевірки чутливості. Зроблено з високоякісної сталі. Являє собою невелике коліщатко з гострими шипами однакової довжини, оснащено довгим руків'ям. Прилад активно використовується в БДСМ-іграх.